胎儿在妈妈的子宫里被温暖的羊水包裹着，经受羊水轻轻的按摩，可以听到妈妈有节律的心跳以及肠蠕动声，还能听到外面的声音，这时胎儿是安详的。
孩子出生时经过产道的挤压，使得全身皮肤都受到触觉的刺激，这些触觉的刺激使得孩子中枢神经系统和内分泌系统受到锻炼。
孩子出生后建立自主呼吸，但是由于环境发生了根本变化，孩子不能马上适应，由于惊慌失措、不安全感而大声哭闹。
当孩子被妈妈搂抱时，重新听到那熟悉的心跳，情绪上获得安慰，又通过第一次吸吮妈妈的乳头，孩子得到了进一步的安慰和满足。所以抚触正是根据孩子的需求而产生的。
抚触可以促进新生儿神经系统的发育，增加机体的免疫力，有利于婴儿情绪的稳定，减少婴儿的焦虑，帮助孩子形成独立、自信的性格，使孩子更聪明；还可促进胃肠蠕动素分泌，帮助食物吸收，早日建立良好生活规律，有利于生长发育。
一般1天2~3次，刚开始做5分钟，逐渐延长至15分钟。
抚触时室温要保持在28℃以上，如果孩子是全裸，就需要更高的环境温度。应该选择两次喂奶中间、孩子清醒安静时，最好是睡前或洗澡后。
室内播放轻柔优美的音乐，操作者剪短指甲，双手清洁、温暖并用润滑油涂抹，手法轻柔，逐渐加大力度。操作者充满爱意，边给孩子做抚触边和孩子进行感情上和语言上的交流。具体操作如下：
⚪头部
1、用两手拇指从前额中央向两侧划动至耳垂。
2、用两手拇指从下颌中央向外侧向上活动。
3、两手掌面从前额发际向上、向后滑动，致后下发际，并停止于两耳后乳突处，轻轻地按压。
⚪胸部
两手分别从胸部的外下侧向对侧的外上侧滑动。
⚪腹部
1、两手分别从腹部的右下侧经中上腹滑向左上腹。
2、右手指腹自右上腹滑向右下腹；左手指腹自左上腹滑向左下腹；右手指腹自右下腹经右上腹、左上腹滑向左下腹；左手指腹自左下腹经左上腹、右上腹滑向右下腹。
⚪四肢
双手抓住上肢近端，边挤边滑向远端，并搓揉大肌肉群及关节。下肢与上肢相同。
⚪手足
两手拇指腹从掌面跟侧依次推向指侧，并提捏各手指关节。足与手相同。
⚪背部
婴儿呈俯卧位，两手掌分别于脊柱两侧由中央向两侧滑动。
